卡鲁拉国家公园（爱沙尼亚语：Karula rahvuspark）是爱沙尼亚南部的一个国家公园、1979 年作为保护区成立、1993 年成为国家公园。卡鲁拉国家公园被列入欧洲自然 2000 网络。它的特点是崎岖的地形、众多的湖泊、丰富的生物多样性和传统的文化景观。其丰富的植物群包括爱沙尼亚红色名录中列出的几种物种、例如波罗的海兰花、木乔利和洋甘菊叶牡丹；后者仅在爱沙尼亚的三个地方发现、包括卡鲁拉。动物群还包括不寻常和濒临灭绝的物种、例如沼泽鼠耳鼠、小斑鹰和黑鹳。麋鹿、猞猁和臭鼬等哺乳动物在这里很常见。Karula 高地的最高点是位于 Rebasem?isa 村的 T┱or┱nim?gi 山（137.8 m）。在 Valga 峡谷和 V?ru-Hargla 山谷之间、Karula 高原形成了 Peipsi 湖盆地和 Liivi 湾之间的分水岭。最初源自高原的溪流和河流仍然很小、水位很低。其中最著名的是 Mustj?gi、它的源头在萨尔耶夫湖。卡鲁拉高地有 60 个湖泊、其中 40 个位于国家公园内。湖泊多为沼泽岸、沙岸较少。国家公园包括爱沙尼亚各类湖泊中的大部分：贫瘠而营养丰富、水质清澈、大部分 它们之间的生态状况良好。最大的湖泊是美丽的 Ehij?rv 湖、拥有蜿蜒的海岸（176 公顷）、最深的是 Savij?rv 湖、湖水清澈（18 m）。乌巴耶夫湖拥有丰富的水生物种。