在好战的诺曼人游客建造这座堡垒之前，许多代人早就看着雾气在这片乡村上空翻滚。 康沃尔半岛自1万年前的中石器时代起就有人居住，是传统的凯尔特人国家之一--在不列颠群岛和法国的地区，凯尔特人的文化在罗马人、诺曼人和其他外来影响下幸存下来，尽管他们多次试图入侵。

雷斯托梅尔城堡是英国保存最完好的时代性的城堡之一，也因其罕见的烂漫造型而独树一帜。 征服者诺曼人在1066年入侵英国后建造的，一百年后，它被加固为一个完美的石圈。 不久，它被修缮成一座豪华的宫殿，拥有简陋的管道和令人垂涎的狩猎场。 但经过几个世纪的断断续续的使用，1651年英国内战结束后，它破败不堪。 20世纪初，它被英国政府收购。 雷斯托梅尔对公众开放，现在由英国遗产慈善信托管理。